基于 VL53L0X 的飞行时间（ToF）激光测距方案，I2C 接口，测量距离数十毫米到两米，适合近距离测距与存在检测。

深圳市帆豆科技可基于 VL53L0X 提供从方案评估、原理图与 PCB 设计、固件开发到小批量试产与量产交付的一站式定制服务，支持按客户结构尺寸、接口与功能定义快速打样，并配套提供开发资料与烧录支持。

⚙功能参数

类型	ToF 激光测距传感器
接口	I2C
供电	2.6~3.5V
量程	约 30mm~2000mm（依反射率与环境）
发射	940nm VCSEL（Class 1）
模式	单次/连续，可设测距预算
封装	LGA-12（模块常带稳压）
工作温度	-20~70℃

◈应用场景

▶存在检测

▶近距离测距

▶机器人避障

▶液位与料位检测

★案例说明

某客户的智能垃圾桶用该 ToF 器件做手部存在检测，比红外对管的误触发少很多。

▤BOM 表清单

位号	型号	封装	数量	说明
U1	ToF 测距传感器	LGA-12 模块	1	测距核心
U2	LDO 稳压	SOT23-5	1	2.8/3.3V 供电
C1	去耦电容	0603	4	电源滤波
R1	I2C 上拉电阻	0603	2	总线偏置
J1	排针接口	4P	1	主控连接

注：以上 BOM 为典型参考方案，实际选材请结合产品规格与量产需求，并以原厂 Datasheet 为准。