基于 MPU6050 的六轴姿态方案，三轴加速度 + 三轴陀螺仪集成，含 DMP 运动处理，适合平衡车与姿态检测。

深圳市帆豆科技可基于 MPU6050 提供从方案评估、原理图与 PCB 设计、固件开发到小批量试产与量产交付的一站式定制服务，支持按客户结构尺寸、接口与功能定义快速打样，并配套提供开发资料与烧录支持。

⚙功能参数

类型	六轴运动传感器（3轴加速度 + 3轴陀螺）
接口	I2C
供电	2.375~3.46V
量程	加速度 ±2/4/8/16g，陀螺 ±250/500/1000/2000°/s
ADC	16 位
特性	片上 DMP 运动处理、FIFO
封装	QFN-24
工作温度	-40~85℃

◈应用场景

▶平衡车/体感车

▶姿态检测

▶无人机飞控

▶运动捕捉

★案例说明

某客户的平衡车主控用该六轴器件做姿态闭环，DMP 直接输出四元数，主控算力占用下降不少。

▤BOM 表清单

位号	型号	封装	数量	说明
U1	六轴运动传感器	QFN-24	1	姿态采集核心
U2	LDO 稳压	SOT23-5	1	3.3V 供电
C1	去耦电容	0603	4	电源滤波
R1	I2C 上拉电阻	0603	2	总线偏置
J1	排针接口	4P	1	主控连接

注：以上 BOM 为典型参考方案，实际选材请结合产品规格与量产需求，并以原厂 Datasheet 为准。