## 项目背景客户需要一款即插即用的行星减速电机驱动板，免去从芯片级设计电机驱动电路的工作量，直接通过端子或排针接入 MCU 与电机即可工作。

## 方案设计本板以 行星驱动 为核心，支持 6–24V 输入、3A 输出，提供 PWM+方向 控制，板载 过流/过温/反接 保护，适配 行星减速电机。

## 实施要点采用大电流接线端子与足够铺铜的功率走线，确保 3A 持续电流下的温升与可靠性；预留使能/调速/方向接口，兼容 Arduino、STM32 等主流控制器。

## 测试验证在客户 自动化设备 项目中实测启停平稳、调速线性，连续运行无过热，已批量交付并稳定运行。