16 路舵机驱动板（PCA9685）— 7.4V·规格参数·应用场景·案例·BOM
基于 PCA9685 的 16 路 PWM 舵机驱动板，I²C 控制，机械臂与云台专用。
基于 PCA9685 的 16 路 PWM 舵机驱动板，I²C 控制，机械臂与云台专用。
深圳市帆豆科技可基于 16 路舵机驱动板 提供从方案评估、原理图与 PCB 设计、固件开发到小批量试产与量产交付的一站式定制服务，支持按客户结构尺寸、接口与功能定义快速打样，并配套提供开发资料与烧录支持。
⚙Specifications
| 适配电机 | 舵机×16 |
|---|---|
| 输入电压 | 5–7.4V |
| 输出电流 | — |
| 控制方式 | I²C/PCA9685 |
| 信号接口 | 排针/端子 |
| 保护功能 | 过流 |
| 板载尺寸 | 62×25mm |
| 核心芯片 | PCA9685 |
◈Applications
▶机器人底盘
▶智能小车
▶自动化产线传送
▶电动窗帘 / 升降
▶云台与转台
★Case Study
## 项目背景客户需要一款即插即用的舵机×16驱动板，免去从芯片级设计电机驱动电路的工作量，直接通过端子或排针接入 MCU 与电机即可工作。
## 方案设计本板以 PCA9685 为核心，支持 5–7.4V 输入、— 输出，提供 I²C/PCA9685 控制，板载 过流 保护，适配 舵机×16。
## 实施要点采用大电流接线端子与足够铺铜的功率走线，确保 — 持续电流下的温升与可靠性；预留使能/调速/方向接口，兼容 Arduino、STM32 等主流控制器。
## 测试验证在客户 机械臂/云台 项目中实测启停平稳、调速线性，连续运行无过热，已批量交付并稳定运行。
▤BOM List
| 位号 | 型号 | 封装 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| U1 | PCA9685 | — | 1 | 电机驱动 IC |
| Q1-Q2 | MOSFET | TO-252 | 2 | 功率开关 |
| C1 | 100µF | 1206 | 1 | 电解滤波 |
| C2 | 0.1µF | 0402 | 2 | 去耦 |
| F1 | 自恢复保险丝 | — | 1 | 过流保护 |
| J1 | 接线端子 | — | 若干 | 电机/电源接口 |
注：以上 BOM 为典型参考方案，实际选材请结合产品规格与量产需求，并以原厂 Datasheet 为准。
