Motor Driver PCBA Selection Guide 2026-09-13

四路直流电机驱动板（机器人底盘）— 24V/3A×4·规格参数·应用场景·案例·BOM

四路 H 桥直流电机驱动板，支持 4 个直流电机独立 PWM+方向控制，机器人底盘专用。

四路驱动直流电机机器人底盘H桥电机驱动板

四路 H 桥直流电机驱动板，支持 4 个直流电机独立 PWM+方向控制，机器人底盘专用。

深圳市帆豆科技可基于四路直流电机驱动板（机器人底盘）提供从方案评估、原理图与 PCB 设计、固件开发到小批量试产与量产交付的一站式定制服务，支持按客户结构尺寸、接口与功能定义快速打样，并配套提供开发资料与烧录支持。

⚙Specifications

▶机器人底盘

▶智能小车

▶自动化产线传送

▶电动窗帘 / 升降

▶云台与转台

## 项目背景客户需要一款即插即用的直流电机×4驱动板，免去从芯片级设计电机驱动电路的工作量，直接通过端子或排针接入 MCU 与电机即可工作。

## 方案设计本板以四路驱动为核心，支持 6–24V 输入、3A×4 输出，提供 PWM+方向×4 控制，板载过流/过温/反接保护，适配直流电机×4。

## 实施要点采用大电流接线端子与足够铺铜的功率走线，确保 3A×4 持续电流下的温升与可靠性；预留使能/调速/方向接口，兼容 Arduino、STM32 等主流控制器。

## 测试验证在客户机器人底盘项目中实测启停平稳、调速线性，连续运行无过热，已批量交付并稳定运行。

注：以上 BOM 为典型参考方案，实际选材请结合产品规格与量产需求，并以原厂 Datasheet 为准。