清洁机器人方案（扫地机/拖地机/扫拖一体机） — 规格参数·应用场景·典型方案
清洁机器人方案（扫地机/拖地机/扫拖一体机），提供从方案评估、原理图与 PCB 设计、固件开发到小批量试产的一站式定制，适用于扫地机器人等场景。
清洁机器人方案（扫地机/拖地机/扫拖一体机），提供从方案评估、原理图与 PCB 设计、固件开发到小批量试产的一站式定制，适用于扫地机器人等场景。
深圳市帆豆科技可基于 清洁机器人方案（扫地机/拖地机/扫拖一体机） 提供从方案评估、原理图与 PCB 设计、固件开发到小批量试产与量产交付的一站式定制服务，支持按客户结构尺寸、接口与功能定义快速打样，并配套提供开发资料与烧录支持。
⚙Specifications
| 主控 | MCU + 导航 |
|---|---|
| 导航 | 陀螺仪 / 激光雷达 |
| 吸尘 | 无刷电机 |
| 电池 | 锂电 |
| 通信 | WiFi / APP |
| 充电 | 自动回充 |
| 避障 | 多传感器融合 |
| 尘盒 | 可水洗 300ml |
◈Applications
▶扫地机器人
▶拖地机
▶扫拖一体机
▶智能清洁
▶商用清洁
★Case Study
某扫地机品牌用本方案实现激光雷达导航+自动回充，建图精度提升，用户好评率上升。
▤BOM List
| 位号 | 型号 | 封装 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| U1 | 主控 MCU | BGA | 1 | 系统主控 |
| M1 | 无刷电机 | — | 2 | 吸尘/行走 |
| LDS | 激光雷达 | — | 1 | 导航 |
| BT1 | 锂电池 | — | 1 | 供电 |
| WHEEL | 轮组 | — | 1 | 移动 |
| CHG | 充电座 | — | 1 | 回充 |
| SENS | 传感器 红外/悬崖 | — | 4 | 避障 |
注：以上 BOM 为典型参考方案，实际选材请结合产品规格与量产需求，并以原厂 Datasheet 为准。
