基于 STM32F030 的自动猫砂盆方案，控制滚筒电机、红外防夹与称重识别，支持 APP/按键多种模式。

深圳市帆豆科技可基于 STM32F030 提供从方案评估、原理图与 PCB 设计、固件开发到小批量试产与量产交付的一站式定制服务，支持按客户结构尺寸、接口与功能定义快速打样，并配套提供开发资料与烧录支持。

⚙Specifications

内核	Cortex-M0 32 位
Flash	64KB
RAM	8KB
电机	滚筒正反转闭环
安全	红外防夹+称重
工作电压	3.3V / 5V
封装	LQFP48

◈Applications

▶自动猫砂盆

▶宠物清洁

▶智能猫厕

▶多猫家庭

▶养宠智能家居

★Case Study

某自动猫砂盆检测到猫离开后延时启动滚筒清理，红外防夹在障碍时急停反转，App 统计如厕频次。

▤BOM List

位号	型号	封装	数量	说明
U1	STM32F030	LQFP48	1	主控
M1	滚筒电机	-	1	执行
IR	红外防夹	-	1	安全
W1	称重传感器	-	1	识别
SW	按键	-	1	交互

注：以上 BOM 为典型参考方案，实际选材请结合产品规格与量产需求，并以原厂 Datasheet 为准。