基于 MM32SPIN05 的吸尘器/扫地机器人方案，内置 BLDC 电机驱动与 Vacuum/RPM 闭环，支持按键、充放电与碰撞感知。

深圳市帆豆科技可基于 MM32SPIN05 提供从方案评估、原理图与 PCB 设计、固件开发到小批量试产与量产交付的一站式定制服务，支持按客户结构尺寸、接口与功能定义快速打样，并配套提供开发资料与烧录支持。

⚙Specifications

内核	Cortex-M0 32 位
Flash	32KB
RAM	4KB
电机	BLDC 无感驱动
反馈	转速/电流闭环
电源	锂电充放电
封装	QFN32

◈Applications

▶手持吸尘器

▶扫地机器人

▶车载吸尘

▶除螨仪

▶商用洗地机

★Case Study

某扫地机用本方案驱动主吸无刷电机与边刷，红外+碰撞开关规划清扫，回充座自动对接，续航与吸力平衡良好。

▤BOM List

位号	型号	封装	数量	说明
U1	MM32SPIN05	QFN32	1	主控+驱动
M1	BLDC 主吸	-	1	执行
U2	锂电保护	SOP8	1	电池
Q1-Q6	MOS 桥	SOP8	3	三相
SW	碰撞微动	-	2	感知

注：以上 BOM 为典型参考方案，实际选材请结合产品规格与量产需求，并以原厂 Datasheet 为准。