GPS定位单片机开发 - GNSS定位/北斗导航/GPRS追踪 | 帆豆科技

功能说明

定位导航核心功能

高精度定位与轨迹追踪

GNSS 定位

GPS+北斗+GLONASS 多模定位，冷启动 30s，精度 2.5m CEP。

轨迹记录

定时定位点存储（1s-1h），轨迹回放，里程统计。

4G 回传

4G Cat.1 实时上报位置到服务器，支持 MQTT/HTTP 协议。

电子围栏

多边形围栏设定，进出围栏触发报警，超速/偏离报警。

参数说明

技术规格

参数项	规格
主控	STM32L0 / Air32
GNSS模块	NEO-6M / ATGM336H
定位精度	2.5m CEP（开阔）
跟踪灵敏度	-162dBm
冷启动	< 30s
通信	4G Cat.1 / NB-IoT
备份电池	CR1220，星历保持 7 天
批量	500 ~ 20,000 pcs/批

BOM 清单

示例物料清单

#	位号	元器件	规格型号	封装	数量
1	U1	主控	STM32L051K8T6	LQFP-32	1
2	U2	GNSS	ATGM336H	LCC	1
3	U3	4G模块	Air724UG	LCC	1
4	U4	LDO	AMS1117-3.3	SOT-223	1
5	ANT1	GPS天线	有源 IPEX	-	1
6	ANT2	4G天线	主分集 IPEX	-	2
7	BT1	RTC电池	CR1220	DIP	1
8	C1-C6	电容	100nF 0603	0603	6
9	SIM1	SIM卡座	Micro SIM	SMD	1
10	PCB	电路板	FR-4 4层 1.6mm	60x80mm	1

案例分析

量产案例

车载GPS定位器

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4G+ACC检测+断电报警，年产 50000 台。

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NB-IoT + 5年电池，年产 30000 个。

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GPS+BLE+充电电池，年产 10000 个。

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