编码器计数单片机开发 - 旋转编码器/脉冲计数/位置检测 | 帆豆科技

功能说明

位置测量核心功能

高精度位置与速度测量

AB 相编码器

正交解码 4 倍频，最高 100kHz 输入，自动判向，加减计数。

脉冲计数

外部脉冲捕获，最长定时器溢出处理，测速（M/T法）。

位置控制

绝对位置记录，限位开关输入，到位判断，输出控制。

人机旋钮

EC11 旋转编码器 + 按键，支持长按/短按/旋转，菜单导航。

参数说明

技术规格

参数项	规格
主控	STM32F1/G0 / GD32
编码器类型	AB相增量式 / 绝对式
最高频率	100kHz
倍频	1/2/4 倍频可选
计数范围	32位（±21亿）
测速方式	M法/T法/M/T法
接口	GPIO / TIM / QEI
批量	1000 ~ 30,000 pcs/批

BOM 清单

示例物料清单

#	位号	元器件	规格型号	封装	数量
1	U1	主控	STM32G030K8T6	LQFP-32	1
2	U2	LDO	ME6211-3.3	SOT-23-5	1
3	ENC1	旋转编码器	EC11 带按键	DIP	1
4	R1-R4	上拉电阻	10K 0603	0603	4
5	C1-C3	电容	100nF 0603	0603	3
6	J1	输出	KF128-2P	DIP	1
7	LED1	指示灯	0603 红	0603	1
8	SW1	按键	轻触 6x6	DIP	1
9	Y1	晶振	8MHz	3225	1
10	PCB	电路板	FR-4 2层 1.0mm	35x50mm	1

案例分析

量产案例

伺服位置反馈板

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17位绝对值编码器，年产 5000 片。

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电子手轮

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EC11 + USB HID 输出，年产 10000 个。

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计数器仪表

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脉冲计数 + LCD 显示，年产 8000 台。

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