宠物电子
智能定时宠物喂食器方案 — 步进出粮·双仓定量·App 远程投喂
基于 32 位 MCU 的自动喂食器，步进电机精准出粮、双粮仓切换、定时定量与手动远程投喂，带称重防卡粮。
方案概述
技术方案
以 32 位 MCU 为主控，驱动步进电机带动分粮转盘按设定克数出粮；双粮仓可装干粮/冻干并程序切换。称重模块检测落粮与余量，卡粮时反转抖料。Wi-Fi/蓝牙对接 App，支持多段定时、临时加餐与出粮记录。
性能参数
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 主控 | 32 位 MCU |
| 出粮电机 | 步进电机 5V |
| 出粮精度 | ±2g / 次 |
| 粮仓 | 双仓各 1.5L |
| 通信 | Wi-Fi / 蓝牙 |
| 供电 | Type-C / 备用电池 |
| 余量检测 | 称重 + 光电 |
功能需求
- 最多 6 段/日定时投喂；
- 手动远程一键加餐；
- 卡粮反转防堵、余粮提醒；
- 断电记忆与备用电池续时。
应用场景
- 上班族定时喂养；
- 多宠分食管理；
- 短期出行自动喂养。
案例分析
某家电品牌计划扩展宠物线，要求喂食器“不卡粮、量准确”。我们在分粮盘齿形与落料角度上做仿真优化，并以称重闭环校准步进步数，实测出粮误差控制在 ±2g，配合卡粮反转逻辑将故障率降到千分之三以下。
BOM 表清单
| 序号 | 元件 | 规格型号 | 数量 |
|---|---|---|---|
| 1 | 主控 MCU | GD32 级 32 位 | 1 |
| 2 | 步进电机 | 28BYJ-48 + 驱动 | 1 |
| 3 | 称重传感 | 应变片 + HX711 | 1 |
| 4 | Wi-Fi 模组 | ESP-12F | 1 |
| 5 | 光电检测 | 对射光电 | 1 |
| 6 | 锂电 | 3.7V 备份 | 1 |
| 7 | 电源 | Type-C 5V | 1 |
我们的服务
- 分粮结构与出粮算法；
- 称重闭环与防卡粮固件；
- App 联调与量产导入。
功能参数
| 主控芯片 | 兆易 GD32 GD32 |
|---|---|
| 通信接口 | Wi-Fi 模组 + 蓝牙 BLE 模组 |
| 传感采集 | 称重传感器 |
| 供电方式 | 5V (USB/适配器) |
| 人机交互 | — · — |
| 工作温度 | -20℃ ~ +70℃ |
| 方案形态 | 宠物 MCU + 传感 + 无线 |
（典型参考配置，具体以实际方案为准）
应用场景分析
- 宠物定位与活动量监测
- 智能喂食/饮水管理
- 宠物陪伴与互动玩具
- 健康数据 APP 查看
方案亮点
- 宠物喂食器
- 步进电机
- 定时
- 远程投喂
- 双仓
BOM 物料清单
| 物料 | 型号/规格 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 主控 MCU | 兆易 GD32 GD32 | 1 | 程序烧录、外设定制 |
| 无线/通信模组 | Wi-Fi 模组 + 蓝牙 BLE 模组 | 1 | 可选，按联网需求 |
| 传感器 | 称重传感器 | 1~2 | 按检测对象选配 |
| 电源管理 | LDO 稳压 | 1 | 稳压、过流与反接保护 |
| 时钟/复位 | 8MHz + 32.768kHz 晶振 | 各 1 | 主时钟与低功耗 RTC |
| 被动元件 | 电阻/电容/电感套件 | 若干 | 滤波、去耦、匹配 |
| 连接器 | USB/排针/插座 | 若干 | 供电与调试接口 |
| 结构件 | PCB(4 层) + 外壳 | 1 套 | 按结构尺寸定制 |
本方案为单片机定制开发参考案例，具体功能、芯片选型与外设可根据您的产品需求灵活调整。如需进一步了解，欢迎联系我们获取完整技术方案与报价。