宠物电子
智能自动猫砂盆方案 — 滚筒自清洁·红外称重·APP 异常提醒
基于 32 位 MCU 的自动猫砂盆，滚筒式自清洁分离结团、红外称重记录如厕数据、堵转与越位保护，配合 App 推送异常提醒。
方案概述
技术方案
采用 32 位 MCU（如 GD32F103）作主控，驱动减速电机带动内滚筒缓慢旋转，将结团猫砂经筛网分离至集便仓；红外对管检测猫进出并触发称重，记录如厕频次与时长。碰到堵转（电流过大）或上盖未闭合时立即停机报警，数据经 Wi-Fi/蓝牙上报 App。
性能参数
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 主控 | 32 位 MCU（GD32F103 级） |
| 滚筒电机 | 直流减速电机 12V |
| 称重精度 | ±5g（红外+应变片） |
| 供电 | 12V 2A 适配器 |
| 通信 | Wi-Fi / 蓝牙 |
| 防护 | 堵转 / 开盖 / 越位保护 |
| 噪音 | < 45dB |
功能需求
- 离舱自动清洁 + 手动一键清砂；
- 猫进出识别与体重记录，异常如厕频次 App 推送；
- 防夹安全：开盖即停、堵转断电；
- 余量提醒与集便仓满仓提示。
应用场景
- 养猫家庭日常如厕管理；
- 多猫家庭分猫称重与健康监测；
- 宠物寄养与猫咖批量管理。
案例分析
某宠物用品品牌希望把传统开放式猫砂盆升级为“免铲屎”智能款，要求静音、防夹且能记录每只猫健康。我们提供从电机选型、滚筒结构仿真到称重算法与 App 联调的全套方案，样机通过 30 天连续老化测试后转入小批量量产。
BOM 表清单
| 序号 | 元件 | 规格型号 | 数量 |
|---|---|---|---|
| 1 | 主控 MCU | GD32F103C8T6 | 1 |
| 2 | 减速电机 | 12V 30rpm | 1 |
| 3 | 电机驱动 | TB6612FNG | 1 |
| 4 | 称重传感 | 应变片桥 + HX711 | 1 |
| 5 | 红外对管 | ITR9909 | 2 |
| 6 | Wi-Fi 模组 | ESP-12F | 1 |
| 7 | 电源 | 12V 2A 适配器 | 1 |
我们的服务
- 滚筒结构与齿轮仿真；
- 称重与防夹安全固件；
- App 数据协议与量产导入。
功能参数
| 主控芯片 | 兆易 GD32 GD32F103 |
|---|---|
| 通信接口 | Wi-Fi 模组 + 蓝牙 BLE 模组 |
| 传感采集 | 红外传感、电流电压检测、称重传感器 |
| 供电方式 | 12V 电源 |
| 人机交互 | — · APP/远程控制 |
| 工作温度 | -20℃ ~ +70℃ |
| 方案形态 | 宠物 MCU + 传感 + 无线 |
（典型参考配置，具体以实际方案为准）
应用场景分析
- 宠物定位与活动量监测
- 智能喂食/饮水管理
- 宠物陪伴与互动玩具
- 健康数据 APP 查看
方案亮点
- 自动猫砂盆
- 滚筒清洁
- 称重
- 宠物物联网
- 电机控制
BOM 物料清单
| 物料 | 型号/规格 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 主控 MCU | 兆易 GD32 GD32F103 | 1 | 程序烧录、外设定制 |
| 无线/通信模组 | Wi-Fi 模组 + 蓝牙 BLE 模组 | 1 | 可选，按联网需求 |
| 传感器 | 红外传感、电流电压检测、称重传感器 | 1~2 | 按检测对象选配 |
| 电源管理 | LDO 稳压 | 1 | 稳压、过流与反接保护 |
| 时钟/复位 | 8MHz + 32.768kHz 晶振 | 各 1 | 主时钟与低功耗 RTC |
| 被动元件 | 电阻/电容/电感套件 | 若干 | 滤波、去耦、匹配 |
| 连接器 | USB/排针/插座 | 若干 | 供电与调试接口 |
| 结构件 | PCB(4 层) + 外壳 | 1 套 | 按结构尺寸定制 |
本方案为单片机定制开发参考案例，具体功能、芯片选型与外设可根据您的产品需求灵活调整。如需进一步了解，欢迎联系我们获取完整技术方案与报价。