Smart Pet Products
自动猫砂盆 MCU 方案 — 自动封口·UV 杀菌·喷雾净化
基于九齐 NY8B062D 的自动猫砂盆方案，集成自动封口、UV 杀菌、喷雾净化与锂电充电管理，降低养宠清理负担。
Overview
项目背景
养宠家庭日益增多，自动猫砂盆可显著降低清理负担。某智能宠物用品厂商希望推出具备自动封装与净化能力的产品，需要完整的单片机控制方案支持。
客户需求与功能定义
- 猫咪使用后自动封口，防止异味泄露；
- 内置紫外线杀菌灯，抑制细菌滋生；
- 喷雾净化功能，促进猫砂快速结块；
- USB 接口充电，指示灯提示剩余电量。
方案概述
- 主控芯片：九齐 NY8B062D（8 位 RISC MCU，SOT23-6 封装）；
- 开发内容：电机与封口机构驱动、UV/喷雾时序控制、电量检测与充电管理、样机调试；
- 通信：预留按键与指示灯人机接口。
硬件方案
以 NY8B062D 为核心，驱动直流减速电机完成筛砂与封口动作，控制 UV-LED 与雾化片驱动电路，配置锂电池充电管理（TP4056 类）与多颗电量指示灯；红外感应配合实现猫咪进入/离开的自动触发。
软件与控制逻辑
待机时低功耗监测红外感应；猫咪离开后延时启动筛砂—封口袋热封—UV 杀菌—喷雾净化流程；定时巡检电池电压并刷新电量灯；异常（卡砂/过热）进入保护并闪烁告警。
应用场景
- 家庭宠物猫日常如厕管理；
- 多猫家庭自动清洁；
- 宠物门店与寄养场所。
物料清单（BOM）
| 序号 | 元件 | 规格型号 | 数量 |
|---|---|---|---|
| 1 | 主控 MCU | NY8B062D SOT23-6 | 1 |
| 2 | 减速电机 | 12V 直流减速马达 | 1 |
| 3 | UV-LED | 270-280nm | 1 |
| 4 | 雾化片 | 108kHz 压电片 | 1 |
| 5 | 锂电充电 | TP4056 SOT23-5 | 1 |
| 6 | 红外感应 | 对射式光电 | 1 |
| 7 | 电量指示灯 | 0603 LED | 3 |
| 8 | 锂电池 | 7.4V 18650 | 1 |
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